UCHIKOMI - 打ち込み

     Uchikomi (打ち込み) é um termo emprestado do Kendô (剣道) e é usado no Judô (柔道) para se referir à prática repetida do movimento (da técnica) até o ponto de ser completado o arremesso, ou seja, executa-se apenas o kuzushi (崩し) e o tsukuri (作り).

     Costuma-se usar o termo "entrada" para tal prática.

     A prática do Uchikomi pode ser feita:
- Sozinho (Tandoku-renshu - 単独練習)
- Em dupla (Sotai-renshu - 祖対練習)
- Em trio (San-nin Uchikomi - 三人打ち込み)